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焊接专用设备

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挂车瓦楞板焊

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挂车瓦楞板焊

  • 所属分类:挂车瓦楞板焊

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  • 发布日期:2019/05/14
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自动焊接小车厂家



门板自动焊机,是我公司根据用户意见结合工件情况研发的波纹板自动焊机,该机用于各种汽车门板、薄板,集装箱腹板的自动焊接,配有激光扫描装置,根据不同焊缝实现自动识别,并跟踪焊接,该机采用PLC、伺服程序控制系统,具有功能齐全、结构简单,焊接精度高、效率高、安全可靠、操作维护方便、工人劳动强度低等特点

 

焊接专用设备是由自动反转平台和自动焊接移动小车及行走轨道组成,焊接平台是用来把已组立点焊好的波纹腹板H型钢对中夹紧定位。汽车门板为组对好的标准件,放置在传送平台上,平台会根据光电传感器来识别到有无工件,识别到以后,平台滚轮会自动输送工件,输送到指定位置,进行反转,待门板立起来后,根据程序,焊接设备自动进入焊接区域,自动识别焊缝,进行焊接,焊接完成后,定位架会自动升高,焊接底部波纹焊缝。焊接完成后,工件放倒,自动移至到下一个工位。


图1(整机图片)

自动焊接小车厂家

自动焊接小车厂家

激光跟踪焊接安装在一个5米双梁形轨道上的焊接行走装置上。小车采用伺服电机通过齿轮驱动,利用长梁上的两条直线导轨及齿条做为小车上的焊枪延工件长度方向的纵向行走路径,即为本三轴系统X轴。小车上另外各安装一套Y轴的驱动装置和Z轴装置,作为焊枪的横向和上下动行的行走路径,Z轴安装在Y轴上,焊枪夹持在Z轴上,而Z轴又与X轴、Y轴随动,这样就完成了此焊接小车的三维运动硬件部局。焊枪在中央处理器的指令下做三维的线形运动完成运行、进枪、起弧、焊接、停弧、退枪、回零等动作。

本系统装有一套用来采集并处理焊件信息的激光传感器,此套传感器固定在焊接小车上不随焊枪的运行变化而变化。通过激光的自动偏转来跟踪焊缝附近波纹腹板的波形变化和焊接翼板弧度或高度变化,这样就形成了对工件焊缝的二维动态跟踪。(在焊接时弧光及飞溅对此套跟踪系统在电器方面没有影响,只是在机械方面通过挡板作一个防渣处理即可)

c.焊接跟踪系统功能及特点:

本系统是通过激光传感器加偏转同步采集焊缝的二维空间信息,通过微电脑中央处理器将X轴的纵向信息叠加处理,形成三维空间信息指令发往三轴运行系统,最终完成焊枪对焊缝轨迹跟踪效果的。

焊枪的角度与焊接方向呈45°、90°、-45°进行焊接,通过工艺试验,证明焊接角度不变化,通过改变焊接速度可以达到焊接质量要求。(注:见试验结果。)

另外,在焊接小车的运行速度设置方面(即焊接速度),由于焊缝工况的原因,焊缝大致成三种焊接形态,即上波角焊、直线角焊和下波角焊,因此在焊接运行速度上可根据焊接工艺预设三种不同的焊接速度存贮在系统内。系统根据波板激光传感器反馈回来的波形变化信息来判断三种焊缝形态变化的起始点及交接点。在动态运行中智能化的调出不同的预设速度来人性化完成各种不同焊缝的焊接。

注:此处可以根据需要采用更高档的自动焊接电源,可以实现焊接电流、电压的一元化动态调整。此处需要根据焊接质量、焊接工艺的要求进行选购电源。

为了完善本系统在实际工作现场的运用和处理特殊情况的能力,本控制系统另增有以下特辅功能:

1.开机自动对枪功能:此功能是为了防止下班至上班停机期间因人为或其它外因导致的焊枪机械位移而增设的类似开机强制操作自检功能。如没有此功能可能会因为焊枪的机械位移,导致与原激光信息不同步而生产出焊接次品。

2.停丝停弧自动停机功能:此功能是考虑到在设备运行并焊接进程中,焊丝用完或因导电嘴及其它原因而导致焊机断弧时而采取的应急处理方式,即一旦内置感应器发现焊机非正常停弧,当即发出焊接小车停机信号,中央处理器得到信号后随即停车,并发出停机声光警报,等待操作工前来处理。

3.记忆焊接功能:此功能是在非正常停机并处理完相关问题后,为了将此未完成的焊缝顺利完成而采取的非常规焊接方式,即焊接小车在处理中回车一部份距离后,通过原扫描记忆自动行至焊缝停弧处继续起弧。

4.内置多档多程序功能:为了便于适应生产一线产品多规格多种类的要求,本功能特设了可同时存贮三种规格及焊接数据的电子档,这样就基本满足了生产线上常规产品的便捷化操作,无需每次更换产品每次重新设定焊接参数,而只须从智能设定器里调出原已存入的程序即可。

5.停电程序记忆功能:为了防止设备运行当中突发性停电而导致中央处理器记忆丢失从而使得来电时焊缝无法续焊。此功能就此问题作了相应的处理,确保停电后的原运行中程序得到有效记忆,来电开机后可无障碍自动恢复并找回原运行程序,同时利用续焊的功能完成续焊工作。


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