全位自动焊接汽车是一种半自动焊接设备，由汽车本体、驱动装置、控制装置和焊枪夹紧装置组成。手动输入工艺参数后，可根据一定的运行轨迹实现全方面自动焊接。全位自动焊接汽车10年前由国外（韩国、德国）引进。目前，该技术已逐渐国产化，一些企业已开始生产该产品。自动焊接装置投资少，重量只有10公斤左右。它可以随着零件移动，只需与T厂现有的气体保护焊机和220V电源简单连接即可操作（如图1所示）。操作门槛低，工人只需要一点焊接基础，经过简单培训即可上岗。全位自动焊接汽车有两种行走方式。一种是沿着特殊的轨道行走。轨道通过特殊的磁铁或吸盘吸附在焊接的零件上，由齿轮齿条驱动。轨道有两种：刚性轨道和柔性轨道。刚性轨道采用直线或垂直焊缝自动焊接；柔性轨道可随工件焊缝弯曲，实现环形焊缝自动焊接。另一种是通过磁轮行走机构吸附在强磁轮表面，汽车可以沿着导向焊缝固定气体行走，可以实现两种自动焊枪。焊枪夹持装置配备专用直线往返摆动装置，以数字方式调整摆动幅度、中点位置移动、左停止时间、右停止时间和摆动速度，具有停止焊接时焊枪自动停止中点回位的功能。与手工焊接相比，自动焊接摆动车几乎不受焊工技术水平的影响；焊接工艺稳定，缺陷少，焊缝表面清洁，焊接质量提高；焊接过程中，焊丝可连续输送，熔融速度快，减少焊工更换焊条或改变姿势或休息时间，大大提高生产率；可进行一次性长距离焊接，飞溅小，烟尘少，一人操作两台设备，大大降低了工人的劳动强度。

水泥机械制造企业铆接焊接结构件生产车间普遍存在烟雾、粉尘大、噪声污染严重等现象。手工焊接焊工长期以一种姿势作业，容易造成焊接质量不稳定、效率低下、职业病易形成。采用全位自动焊接车代替人工焊接，可以改善工人的劳动条件，降低劳动强度，有效预防焊工职业病的发生。普通工人经过简单的培训就可以上岗，一人可以多机操作，提高生产率，从而降低人工成本，降低焊接对高几焊工的依赖性，具有显著的经济效益和社会效益。水泥机械产品的构件比较大，尤其是旋转构件，直径从几米到十米不等，Z长可以达到几十米。受运输条件限制，大部分都是按照解体方案在厂内分段制造，然后在项目现场整体组装焊接成型。因此，在水泥厂的工程建设过程中，安装现场的焊接量非常大。安装现场大多是室外作业，现场采用大量的自动焊缝，具有优势。焊接质量可以有效保证焊接返工，提高合格率，有效缩短现场施工周期，尽量避免人工安全事故。水泥机械的售后服务经常会遇到焊接作业，全位焊车便于随身携带。项目现场只需配备一台普通气体保护焊机，一名普通工人就可以解决高质量的焊接要求。