焊接专用设备YHB焊缝跟踪系统由传感器、控制系统和执行机构三部分组成。电子传感器接触工件，采集焊接坡口和工件的高度、横向变化信号，通过控制器的放大、转换，由X-Y滑块执行焊炬精确地随动。

特点：

1、实时跟踪焊缝形状，根据焊道状况及时修正焊炬所处的位置，有利于形成标准焊道；

2、控制精度高、响应速度快，适用于TIG、CO2、MIG、SAW等焊接方法和焊接形式；

3、容易和现有半自动焊接操作机等专用设备配合使用，实现自动化焊接

4、可编程控制器具有多种控制功能

初始位置信号输出功能；

焊缝末端定时检测功能；

定位点检测功能；

左右换向跟踪功能；

强制跟踪；焊缝偏差防止功能

多种用户可选择的扩展功能

结构外形图

1．控制盒（Control Box）：电源线 1.5m×1

2．X、Y滑块(X.Y Slide)：连接线2m×2

3．传感器(Sensor For Detection)：连接线2m×1

4．感应器调整夹具(Probe Adjust Holder For Detection)：×1

5. 远端控制盒(Remote Control Box)（可选）：×1

技术参数

参数说明如下：

1．手动控制：上、下、左、右及拉起控制。

2．自动控制：下移动优先功能，左移动优先功能，右移动优先功能，拉起功能，定点检测功能，焊道末端检测功能，强制跟踪功能，焊缝偏离防止功能，紧急停止功能。所有功能可编程处理。

3．驱动方式：马达驱动丝杠

4．马达：直流高精度马达

5．电源：单相交流220V，50Hz，2A

6．可选部件：远程控制盒 HRC—1