焊接小车是实现垂直焊接、水平焊接和水平焊接的装置。轨道是安装在管道上的焊车行走和定位的一对一轨道，其结构直接影响焊车行走的稳定性和位置，也影响焊接质量。
轨道应满足以下条件:装卸方便，定位方便；结构合理，重量轻；有强度和硬度。轨道分为柔性轨道和刚性轨道。所谓刚性轨道，是指轨道本体刚度大，不易变形，而柔性轨道与刚性轨道相比。两种轨道各有特点。刚性轨道定位准确，装卡后变形小，焊车行走平稳，焊枪径向调整小，但重量大，装卸不方便。但柔性轨道装卸方便，重量轻，精度不如刚性轨道高。
焊接小车的特点。
1.具有直线摆动效果。可调节摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中 心位置、左右停留时间等摆动参数。
2.用数字显示汽车的运动速度。
3.摆动焊接时，为防止咬边和焊接不足，设置了左右摆动停止时间调节效果。
4.焊枪在焊接停止时自动回复到焊道中 心。
5.具有自动收弧效果。
6.广泛应用于造船、桥梁制造、汽车制造、石油和金属设备等领域。
